نقشه انویدیا برای جهان روباتیک
به نقل از تککرانچ، ورود جدی انویدیا به حوزه روباتیک بازتابدهنده یک چرخش گسترده در صنعت است؛ جایی که هوش مصنوعی بهتدریج از فضای ابری فاصله میگیرد و به درون ماشینهایی راه مییابد که قادرند در جهان فیزیکی یاد بگیرند و تصمیم بگیرند. این تحول با ارزانتر شدن حسگرها، پیشرفت ابزارهای شبیهسازی و توسعه مدلهای هوش مصنوعی ممکن شده است که بیش از گذشته توان تعمیم میان وظایف مختلف را دارند.
انویدیا روز دوشنبه از جزئیات اکوسیستم یکپارچه و کامل خود برای هوش مصنوعی فیزیکی پرده برداشت؛ اکوسیستمی که بر پایه نسل تازهای از مدلهای پایه متنباز شکل گرفته و به روباتها اجازه میدهد نهتنها یک کار مشخص، بلکه مجموعهای متنوع از وظایف را در محیطهای گوناگون تحلیل، برنامهریزی و اجرا کنند. این رویکرد فاصله معناداری با روباتهای سنتی محدود به وظایف ازپیشتعریفشده دارد و گامی بهسوی روباتهای همهمنظوره محسوب میشود. همه این مدلها از طریق پلتفرم «هاگینگفیس» در دسترس توسعهدهندگان قرار گرفتهاند.
در قلب این اکوسیستم چند مدل کلیدی قرار دارد؛ کاسموس ترنسفر ۲.۵ و کاسموس پرِدیکت ۲.۵ که بهعنوان «مدلهای جهان» برای تولید دادههای مصنوعی و ارزیابی رفتار و سیاستهای حرکتی روباتها در محیطهای شبیهسازیشده به کار میروند؛ کاسموس ریزن ۲، یک مدل پیشرفته بینایی–زبانی مبتنی بر استدلال که به سامانههای هوش مصنوعی امکان میدهد جهان فیزیکی را ببینند، بفهمند و بر اساس آن دست به عمل بزنند.
مدل گروت برای تصمیمگیری و درک محیط، از کاسموس ریزن بهعنوان مغز خود بهره میگیرد و با فراهم کردن کنترل یکپارچه کل بدن این امکان را ایجاد میکند که روباتهای انساننما بهطور همزمان حرکت کنند، تعادل خود را حفظ کنند و با اشیای اطراف تعامل داشته باشند؛ قابلیتی که گامی مهم در مسیر نزدیک شدن روباتها به رفتار و توانمندیهای انسانی به شمار میرود. انویدیا همچنین در CES از Isaac Lab-Arena رونمایی کرد؛ یک چارچوب شبیهسازی متنباز که روی گیتهاب میزبانی میشود و بهعنوان یکی دیگر از اجزای پلتفرم هوش مصنوعی فیزیکی این شرکت عمل میکند. این ابزار امکان آزمایش ایمن و مجازی قابلیتهای روباتها را فراهم میآورد.
این پلتفرم به یکی از چالشهای مهم صنعت پاسخ میدهد؛ وقتی روباتها یاد میگیرند وظایف پیچیدهای مانند دستکاری دقیق اشیا یا نصب کابلها را انجام دهند، ارزیابی تواناییهای آنها در محیط واقعی میتواند هزینهبر، زمانبر و پرریسک باشد. «ایساک لب آرن» این مشکل را با یکپارچهسازی منابع، سناریوهای وظایف، ابزارهای آموزشی و معیارهای استاندارد مانند لیبرو، روبوکاسا و روبوتویین حل میکند و به صنعتی که پیشتر فاقد استاندارد یکپارچه بود، چارچوبی متحدالشکل ارائه میدهد.
حمایت از این اکوسیستم با Nvidia OSMO صورت میگیرد؛ یک مرکز فرماندهی متنباز که بهعنوان زیرساخت ارتباطی عمل کرده و کل جریان کاری را در محیطهای دسکتاپ و ابری به هم متصل میکند. انویدیا همچنین همکاری خود با هاگینگفیس را عمیقتر کرده تا افراد بیشتری بتوانند بدون نیاز به سختافزار گران یا دانش تخصصی به تمرین و آموزش روباتها بپردازند. این همکاری فناوریهای ایساک و گروت انویدیا را در چارچوب LeRobot هاگینگفیس ادغام میکند و ۲میلیون توسعهدهنده روباتیک انویدیا را به ۱۳میلیون توسعهدهنده هوش مصنوعی هاگینگفیس متصل میکند.
چشمانداز بزرگتر این است که انویدیا قصد دارد توسعه روباتیک را در دسترستر کند و همزمان به تامینکننده سختافزار و نرمافزار اصلی این حوزه تبدیل شود، درست مانند نقش اندروید در اکوسیستم تلفنهای هوشمند. نشانههای اولیه نیز حاکی از موفقیت این استراتژی است. روباتیک سریعترین دسته در حال رشد روی پلتفرم هاگینگفیس است و مدلهای انویدیا بیشترین دانلود را دارند. در همین حال، شرکتهای روباتیک از جمله بوستون داینامیکز، کاترپیلار، فرانکا روبوتز و نورا روباتیکز پیشتر از فناوریهای انویدیا استفاده میکنند.
